Physical AI推动智慧环卫跃迁 破解超大城市治理难题

近日，2025深圳国际人工智能环卫机器人大赛暨应用创新大赛圆满落幕，酷哇科技（COOWA）有限公司（以下简称“酷哇科技”）凭借在“Physical AI（物理人工智能）”领域的技术积累与场景落地优势，在115场实战竞技中脱颖而出，蝉联冠军。在40余个高度还原城市真实作业的场景中，酷哇科技的3吨级“麒麟”自动驾驶环卫机器人、1吨级“独角兽”清扫机器人精准完成贴边清扫、障碍避让等复杂任务，首次亮相的轮足机器人R0以灵活机械臂攻克了绿化带捡垃圾、墙面清洁等作业。

“获得冠军是技术实力的证明，更是城市需求的回应。”酷哇科技（深圳）执行总裁王宇在赛后表示，本届比赛难度高、贴近实际应用场景，产品能通过考验，核心在于酷哇科技始终扎根城市治理的真实痛点。深圳市城管和综合执法局负责人表示，智慧环卫是城市治理精细化的关键一环，传统环卫模式面临人员老龄化、作业风险高等痛点，深圳正打造全球新型智慧城市标杆，酷哇科技的技术创新推动环卫从“人扫车运”向“智能协同”转型，为超大城市治理提供了高效解决方案。这一表述背后，是深圳将无人环卫机器人纳入“20+8”战略性新兴产业扶持的政策支撑。

技术拆解：从清扫工具到“城市感知节点”

酷哇科技的核心突破，是依托Physical AI算法系统，将环卫机器人从清扫工具升级为“城市感知节点”。该算法能让机器人深度认知非结构化环境，预测行人、车辆等动态障碍物轨迹并完成场景博弈，可根据垃圾分布与环境变化实时决策清扫动作，在多机协同中展现出高效智能性。

全系列机器人搭载多模态传感器与AI（人工智能）视觉识别系统，精准适配人行道、背街小巷等复杂城建场景。“这些机器人都配备数百个数据采集点，日均积累200GB运营数据。”王宇介绍说，这些数据能够支撑清扫作业精准化，同时做到动态监测城市基础设施。在作业中可自动识别道路裂缝、井盖破损、绿化缺失等城建问题，并实时上传至城市管理平台，成为流动的“移动感知终端”。

对比传统环卫模式，这种技术革新实现了治理效率的跃升。传统模式下，道路病害发现依赖于人工巡检，平均响应时间超24小时，而酷哇机器人的实时上报机制将响应周期压缩至2小时内；市容违规监测方面，AI识别系统对乱扔垃圾、占道经营等行为的识别准确率较人工巡查效率提升5倍。

场景落地：城建视角下的智慧治理实践

在深圳市坪山区，酷哇科技的技术已从赛场走向街头，构建起“环卫作业-城市管理”联动治理体系。实现“全域、全时、全场景”人工智能环卫项目落地，坪山区石井街道部署38台酷哇智能设备，形成“陆空协同”作业网络。

“机器人清扫的不仅是路面垃圾，更是城市治理的盲区。”坪山区城市管理和综合执法局相关负责人介绍说，项目落地以来成效显著，机器人累计上报道路破损、井盖松动等上百处市政问题，数据接入深圳市环卫全周期运管服平台，实现“发现-派单-处置-销号”闭环管理，助力石井街道多次位居坪山区市容环境测评榜首。轮足机器人R0专攻“最后一平方米”难题，以双臂操作能力深入绿化带、窄巷完成精细化作业；“人机协同”模式让机器人承担重复性清扫，工人转向设备调度、隐患处置等工作，兼顾效率与人文关怀。

在台风来临前，机器人排查雨水箅子、管道隐患。台风期间，AI监控捕捉积水、树木倒伏等动态，台风过后，无人机与清扫机器人协同恢复市容。项目打造“充电+换电”双模式，建成6个“机器人之家”，实现30分钟快充、数分钟极速换电保障24小时作业，有效破解续航痛点。

项目的成功依托于深圳“一网统管”制度支撑。深圳市环卫全周期运管服平台已整合5200余个管理用户，实现环卫规划、运维、考核全流程数字化。酷哇机器人的数据接入，为平台补充微观场景动态数据，让城市管理从“被动应对”转向“主动预防”。这种“技术+制度”的融合，正是深圳精细化治理的核心密码。

行业启示：技术引领下的城建服务升级路径

酷哇科技在深圳的实践，为城建领域智慧化转型提供了多重启示。在政策层面，2017年，《国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知》中明确要求推进人工智能在环境保护、城市运行等领域的广泛应用。2021年，住房城乡建设部、工业和信息化部确定了16个智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市。同时，深圳的地方政策为技术落地提供了场景支撑，形成“国家引导+地方实践”的良性循环。

技术标准层面，酷哇科技的规模化应用助推行业规范化发展。王宇表示，设备标准化、数据互通性是智慧环卫规模化的前提，酷哇已开放部分数据接口标准，助力构建“开放协同”的产业生态。

从商业价值看，酷哇科技的“城市级无人环卫”模式已显现规模效应。不到一年时间，酷哇科技在深圳中标5个城市管家项目，覆盖宝安、龙岗、坪山三区，合同总额近12.2亿元，年化总额超4亿元。“技术研发-场景验证-规模推广”的路径，为城建领域的技术产业化提供了宝贵经验。

随着5G（第五代移动通信技术）、物联网等新型基础设施的完善，环卫机器人将不仅承担清扫任务，还能成为城市基础设施监测、公共服务供给的重要载体。正如王宇所言：“未来的智慧环卫，是城市治理的‘神经末梢’，酷哇科技将持续以技术创新赋能，让机器人成为传递城市温度的移动节点。”在这场由技术驱动的城市治理革命中，酷哇科技正创新赋能智慧环卫，助力城市精细化治理。